1、根据驱动形式可分为：无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、积放式滚筒输送机。动力滚筒输送机所用的驱动方式有：电动滚筒驱动和电机减速机驱动。滚筒机的输送速度有定速和调速两种，调速又可分为：电子调速、变频调速和机械调速；2、根据不同的输送形式可分为：直线型滚筒线、转弯滚筒线、斜坡滚筒线、分流式（道岔式）滚筒线、鼎升移载式滚筒机、鼎升旋转式滚筒机等。3、根据所用辊筒的材质可分为：不锈钢、工程塑料、铝合金、碳钢。辊筒的表面处理有：镀锌、镀铬、铸胶、热塑胶、聚氨脂。4、根据所用机架材质有：不锈钢、铝型材、碳钢（一般表面喷塑、喷漆、烤漆处理）。5、根据所用附件和配套的辅助装置有很多，可根据客户实际应用时选配。
5、线作业者坐在位子上并不表示他有认真在工作,所以就是观察每一个作业者的作业速度,速度是一个很抽象的概念,光从目视很难来比较跟量化,所以在心里建立起一个标准速度,快过它就算好,动作精简、固定而有节奏地进行,往往有较好的作业速度,反之不佳,如此来观察就比较简单。
单件线的特点1、目标管理：产能目标化，由工业工程人员把产品的每个单元（工序）进行目标产能设定；2、时间管理：时间定量化，由工业工程人员把产品的每个单元（工序）进行目标操作时间的设定；3、成品出产快，质量问题反应迅速，零批量品质事故；4、前推后拉式：它与传统生产方式不同，传统生产方式，生产线处于被动，只能等待前部门的物料、开裁、绣花、印花来决定生产的正常运作，而单件生产它是处于主动，前工序必须满足生产线，一切为了生产而谋定。前推，不只是上的前推，它包括订单、物料供应、产品再加工。后拉，是为了满足客户需求，拉动整过生产与供应链的拉动

差速输送线特点：差速输送线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。
包装生产线的过程：1．自动包装称2.自动供袋机3.夹袋装置4.折边缝包机5.热合机6.输送机7.倒袋机8．金属检测机9.重量检测机10.剔除机11.车载输送机12.倾斜输送机13.码垛机13+机械人码垛机14.自动控制柜