搁板式货架通常均为人工存取货方式，组装式结构，层间距均匀可调，货物也常为散件或不是很重的已包装物品（便于人工存取）货架高度通常要求在 2.5m 以下， 否则人工难以触及 （ 如辅以登高车则可设置在 3m 左右 ） 。单元货架跨度 （ 即长度 ） 不宜过长，单元货架深度（即宽度）不宜过深，按其单元货架每层的载重量可分为轻、 中、重型搁板式货架，层板主要为钢层板、木层板两种。
1. 轻型搁板式货架
单元货架每层载重量不大于 200kg ，总承载一般不大于 2000kg 。单元货架跨度通常不大于 2m ，深度不大于 1m （多为 0.6m 以内）高度一般在 3m 以内，常见的为角钢式立柱货架结构 ，外观轻巧、漂亮，主要适用于存放轻、小物品。资金投入少，广泛用于电子、轻工、文教等行业。
2. 中型搁板式货架
单元货架每层载重量一般在 200~ 800 kg 之间，总承载一般不大于 5000kg 。单元货架跨度通常不大于 2.6m ，深度不大于 1m ，高度一般在 3m 以内。如果单元货架跨度在 2m 以内，层 载在 500kg 以内，通常选无梁式中型搁板式货架较为适宜；如果单元货架跨度在 2m 以上，则一般只能选有梁式中型搁板式货架。
无梁式中型货架与有梁式中型货架相比，层间距可调余地更大，更稳固、漂亮，与环境的协调性更好，更适于一些洁净度要求较高的仓库；有梁式中型搁板式货架则工业化特点强一些，较适用于存放金 属结构产品。中型搁板式货架应用广泛，适用于各行各业。
3. 重型搁板式货架
单元货架每层载重通常在 500~ 1500kg 之间，单元货架跨度一般在 3m 以内，深度在 1.2m 以内，高度不限，且通常是与重型托盘式货架相结合、相并存，下面几层为搁板式，人工存取作业，高 度在 2m 以上的部分通常为托盘式货架，使用叉车进行存取作业。主要用于一些既需要整托存取，又要零存零取的情况，在大型仓储式超市和物流中心较为多见。
贯通式货架
贯通式货架又称通廊式货架、驶入式货架。此系统货架排布密集，空间利用率极高，几乎是托盘式货架的两倍，但货物必须是少品种大批量型，货物***后出。首先须进行集装单元化工作，确定托盘的 规格、载重量及堆高。由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度确定货架的高度。
靠墙区域的货架总深度控制在 6 个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架区域总深度控制在 12 个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性（此类货架系统中，叉车为持续“高 举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架）。
此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在 10m 以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在 1500kg 以内，托盘跨度不宜大于 1.5m 。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。多用于乳品、饮料等食品行业，冷库中也较为多见。

式货架
式货架也由托盘式货架演变而成，采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（ 3 o 左右）利用货物的自重，实现托盘货物的***后出，同一边进同一边出，适用于大批量少品种的货物 存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。
货架总深度不宜过深，一般在 5 个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在 1500kg 以内，货架高度一般在 6m 以内。此类系统对货架的制造 精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高，在国内己有一定的应用。
牛腿式货架
牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存 取作业。主要用于储存轻小而贵重物品的自动化仓储系统中，、电子、机械制造等行业。