按货架用途分药店货架，便利店货架等，
按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。
按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。
按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。
按货架重量分：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层搁板载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。
货架存取的方式有：人工存取和机械存取。人工存取 即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。至于机械存储则指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。
仓储货架主要是区别于超市货架，超市货架除具有存储功能外，另一重要的功能即是展示作用。它的高度通常以人的身高为设计依据，所以大多 数超市货架更侧重于 3 米以下结构设计。相对于超市货架，仓储货架普遍应用于工业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间，高度可达到 40 米以上，大型物流中心的设计可以是库架一体式 结构，即先建造货架部分，以货架为建筑物的支撑结构，后建建筑结构，如围墙，屋顶等。重点在于存储、充分利用空间和另一重要功能--快速处理货物流通的存储货架形式。两种货架的功能各异， 结构也相去甚远。
重力式货架
重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（ 3 o 左右）利用货物的自重，实现货物的***先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的***先出存储 作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。
为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道处设缓冲装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜 过高，一般在 6m 以内，单托货物重量一般在 1000kg 以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统目前在应用不是很多。
不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。
货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于 储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。
通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。
这种货架仓库利用***，可实现***先出，或***后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。
可用小的空间提供大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。
叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业***方便。
反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）。