按货架用途分药店货架，便利店货架等，
按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。
按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。
按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。
按货架重量分：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层搁板载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。
货架存取的方式有：人工存取和机械存取。人工存取 即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。至于机械存储则指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。
式货架
式货架也由托盘式货架演变而成，采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（ 3 o 左右）利用货物的自重，实现托盘货物的***后出，同一边进同一边出，适用于大批量少品种的货物 存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。
货架总深度不宜过深，一般在 5 个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在 1500kg 以内，货架高度一般在 6m 以内。此类系统对货架的制造 精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高，在己有一定的应用。

货架按货架的发展分别分为,传统货架和货架。
传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎货架等。
货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
货架的种类很多，但仓储货架分,轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
货架按货架的适用性可以分为通用货架和货架。
按货架的制造材料分钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝上混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。
按货架的封闭程度分为敞开式货架、半封闭式货架、封闭式货架等。按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。
按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。
悬臂式货架
悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，立柱多采用 H 型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或 H 型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采 用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或 H 型钢。
货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在 2.5 米 以内 （ 如由叉车存取货则可高达 6 米 ） ，悬臂长度在 1.5 米 以内，每臂载重通常在 500kg 以内。此类货架多 用于机械制造行业和建材超市等。